Tuvo sus tropas en la región de La Laguna, Tomina y el Villar, en el actual Departamento de Chuquisaca, nació en Chayanta en 1774, se casó con Juana Azurduy en 1805. En 1810, colaboró a Juan José Castelli, jefe del Ejército Auxiliar Argentino del Norte.
Desde ese momento Padilla fue nombrado comandante civil y militar de una amplia zona intermedia entre Chuquisaca, Cochabamba y Santa Cruz de la Sierra. En 1813, conjuntamente con su esposa comenzaron una vigorosa guerra de guerrillas contra los realistas, en la zona de Mojotoro, Yamparáez, Tarabuco, Tomina y La Laguna. En 1816, en el combate en La Laguna, contra las tropas realistas comandadas por Francisco Xavier de Aguilera, falleció luchando en combate